第264章 本卷终【高能！】 (第2/3页)
电压滞环控制分为直接电压滞环控制和间接电压滞环控制，直接电压滞环控制是采集输出电压Uout，直接与给定的电压比较值进行比较，将结果输入控制器；间接电压滞环控制是输出电压Uout与给定的参考电压Uref通过调节器，将其结果与给定的电压比较值进行比较。直接电压滞环控制的给定电压比较值根据给定的参考电压Uref和滞环的数量、宽度直接决定，随输出电压Uout的变化而变化；间接电压滞环控制的给定电压比较值根据调节器的参数和设定的滞环数量、宽度决定，不因输出电压的变化而变化。
给定电压比较值的数量取决于逆变器的输出电平数，逆变器输入电平数n，由低到高分别为Ui1、Ui2、Ui3、…、Uin，则逆变器输出电平数(2n+1)，由高到低分别为+Uin、+Uin-1、+Uin-2、…、+Ui1、0、-Ui1、-Ui2、-Ui3、…、-Uin，每种状态输出一种电平，因此有(2n+1)种状态，按输出电平由高到低分别称为+n状态、+(n-1)状态、+(n-2)状态、…、0状态、-1状态、-2状态、-3状态、…、-n状态。给定电压比较值的数量为2n，滞环的数量为n。
对于直接电压滞环控制，环宽由低到高分别为给定的参考电压Uref的2h1%、2h2%、…、2hn%，给定电压比较值由低到高分别为：U1。U2，…，U2n，则U1=(1-hn%)Uref，U2=(1-hn-1%)Uref。U3=(1-hn-2%)Uref，…，Un=(1-h1%)Uref，Un+1=(1+h1%)Uref，Un+2=(1+h2%)Uref，Un+3=(1+h3%)Uref，…，U2n=(1+hn%)Uref。
对于间接电压滞环控制，设定调节器的输出稳定在Ur，环宽由低到高分别为Ur的2h1%、2h2%、…、2hn%。给定电压比较值由低到高分别为：U1，U2，…，U2n，则U1=(1-hn%)Ur，U2=(1-hn-1%)Ur，U3=(1-hn-2%)Ur，…，Un=(1-h1%)Ur，Un+1=(1+h1%)Ur。Un+2=(1+h2%)Ur，Un+3=(1+h3%)Ur，…，U2n=(1+hn%)Ur。
4、确定下一个控制状态
对于直接电压滞环控制。输出电压Uout与给定的电压比较值进行比较，Uout大于给定的电压比较值，比较器输出“1”，Uout小于给定的电压比较值，比较器输出“0”，2n个比较结果输入到控制器中。控制器记录其中“1”信号的数量为m，m与下一个输出状态的和值为n，即m=0，下一个状态为+n、m=1，下一个状态为+(n-1)、m=2，下一个状态为+(n-2)、…、m=n，下一个状态为0、m=n+1，下一个状态为-1、m=n+2，下一个状态为-2、m=n+3，下一个状态为-3、…、m=2n，下一个状态为-n。
对于间接电压滞环控制，调节器的输出电压Uoutr与给定的电压比较值进行比较，Uoutr大于给定的电压比较值，比较器输出“1”，Uoutr小于给定的电压比较值，比较器输出“0”，2n个比较结果输入到控制器中，控制器记录其中“1”信号的数量为m，m与下一个输出状态的差值为n，即m=2n，下一个状态为+n、m=2n-1，下一个状态为+(n-1)、m=2n-2，下一个状态为+(n-2)、…、m=n，下一个状态为0、m=n-1，下一个状态为-1、m=n-2，下一个状态为-2、m=n-3，下一个状态为-3、…、m=0，下一个状态为-n。
除此之外，还需对谐振电流和电容器C的电压进行限制，设定最高限值，若两者有其一超过设定的限值，下一个输出状态强制为零状态或负状态，若两者都超过设定的限值，下一个输出状态强制为负状态，以保护开关器件，防止过电流和过电压。
另外，比较器输出的脉冲信号的幅值要与控制器的处理电平相同，控制器的处理电平一般为3。3V或5V。
5、输出开关控制信号
输入到控制器中的信号有前移后变为脉冲波形的谐振电流信号Ires，滞环比较的2n个结果，根据滞环比较的结果确定下一个状态，将Ires的半周期整数倍作为确定状态的触发信号，根据下一个状态输出开关器件的驱动信号，Ires的半周期为开关器件切换状态的触发信号。
根据开关器件不同的导通方式，多电平逆变器的输出有3种基本状态，分别为正状态、零状态、负状态。正状态是多电平逆变器输出的脉冲电压方向与谐振电流方向相同，对谐振电流起到增强作用；零状态是多电平逆变器输出脉冲电压为零，谐振电路形成回路。谐振电流仅受负载影响；负状态是多电平逆变器输出的脉冲电压方向与谐振电流方向相反，使得谐振电流减弱。同一状态，谐振电流的方向不同相应的多电平逆变器的输出电平方向也要随之改变，开关器件对应不同的导通方式。在谐振电流的过零
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